單點系泊纜繩
目前，全世界有近400座不同形式的單點系泊裝置。系泊在單點系泊裝置上的油輪在風、浪、流的作用下能進行360旋轉，使用單點系泊纜繩，始終處于受力最小的狀態。統計結果表明，作用在單點系泊油輪上的環境力僅為固定碼頭或多點系泊油輪的1/6~1/10，因而可以大幅度降低工程造價。
一、質量——彈簧系統
無論哪種形式的單點系泊裝置油輪系統均被簡化為質量(無彈性)一彈簧(無質量)系統，以便研究油輪的正常運動、高頻運動和低頻運動。進而確定系泊力。
二、剛性系統和柔性系統
質量——彈簧系統的彈性對油輪的運動和受力的影響是關鍵性的。所謂彈性即油輪的縱向位移S和受力P的比值S/P=λ，λ越大表示彈性越好。剛性系統的彈性小，柔性系統的彈性大。兩種系統吸收沖擊的能力不同，因而系泊力的變化幅度也不同，剛性系統變化幅度大，柔性系統變化幅度小。選擇柔性系統比較經濟，因為它的彈性大，可以大幅度降低系泊力，受力構件可以設計得輕巧，降低造價。
三、油輪的噸位
系泊油輪的噸位是單點系泊纜繩設計的主要參數。通常，油輪噸位越大系泊力就越大。大油輪和小油輪系泊力的變化是完全不同的。小油輪系泊力的變化大、因而系泊小油輪的單點其疲勞問題顯得比較重要。
四、回復力
系泊油輪在外力作用下產生位移，當外力消除后，使油輪回復到初始平衡位置的力稱之為回復力或彈性力。就現有的單點系泊系統而言，回復力有以下四種。
(1)重力——懸鏈錨腿式單點系泊裝可產生這種回復力。
(2)浮力——鉸接柱式及懸鏈浮簡式單點系泊裝置可產生這種回復力。
(3)機械力——源于液壓或氣壓。
(4)動力——動力定位。
五、適用于早期生產試油系統的單點系泊裝置有CALM(纜繩系泊)、SALM(纜繩系泊)、TURRET。
(1)CALM是用得最多的單點系泊裝置形式。目前有近300座用在遠離大陸架水域，水深達150~300米。
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